Дипломатические отношения между двумя странами были установлены 29 мая 1992 года.
С 22 сентября 2007 года в Таджикистане функционирует Посольство Азербайджанской Республики.
С 23 марта 2008 года Посольство Республики Таджикистан в Азербайджанской Республике начало свою деятельность.
Двусторонние и многосторонние связи Таджикистана с Азербайджаном развиваются традиционно в духе взаимного уважения и партнерства. Таджикистан и Азербайджан являются партнерами на международном уровне в рамках таких организаций как ООН, ОБСЕ, СНГ, ОИС и ЭКО.
Развитию и укреплению взаимных связей во многом способствуют встречи Глав двух государств в различных форматах.
15-16 марта 2007 года и 16-17 октября 2014 года состоялись официальные визиты Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева в Республику Таджикистан.
13-14 августа 2007 года, 11-13 июля 2012 года и 9-11 августа 2018 года состоялись официальные визиты Президента Республики Таджикистан Эмомали Рахмона в Азербайджанскую Республику.
В ходе визитов были определены основные направления таджикско-азербайджанских отношений в политической, экономической, транзитно-транспортной, научно-технической и гуманитарной сферах, ориентированные на долгосрочное партнерство.
Официальный визит Лидера Нации, Президента Республики Таджикистан уважаемого Эмомали Рахмона в Азербайджанскую Республику в августе 2018 года открыл новую страницу в истории таджикско-азербайджанских отношений, ориентированных на предстоящее десятилетие.
В настоящее время таджикско-азербайджанская договорно-правовая база насчитывает 57 соглашений и договоров, основополагающим из которых является Договор о дружбе и сотрудничестве между Республикой Таджикистан и Азербайджанской Республикой, подписанный от 16 марта 2007 года. Принятые между двумя странами документы, несомненно, обеспечивают правовую базу для дальнейшего укрепления двустороннего сотрудничества Таджикистана и Азербайджана в политической, экономической, инвестиционной, налоговой, банковской и таможенной сферах.
В рамках многостороннего сотрудничества в последние годы развиваются межпарламентские связи между Таджикистаном и Азербайджаном. Между Маджлиси намояндагон Маджлиси Оли Республики Таджикистан и Маджлиси Милли Азербайджанской Республики созданы межпарламентские Группы дружбы, которая играет важную роль в расширении межпарламентского сотрудничества между двумя странами.
Ключевым инструментом развития торгово-экономических связей является Межправительственная Комиссия по торгово-экономическому сотрудничеству, созданная в 2008 году. За истекший период состоялось 4 заседания Комиссии, в рамках которых были достигнуты договоренности по росту взаимной торговли и инвестиций.
Приоритетными направлениями экономического сотрудничества между Таджикистаном и Азербайджаном являются цветная металлургия, агропромышленный комплекс, энергетика, легкая промышленность, транспорт и коммуникации.
Таджикские компании наладили тесное взаимодействие со своими азербайджанскими партнерами в нефтяной и агропромышленной сферах с возможным выходом на создание совместных предприятий с привлечением инвестиций из Азербайджана. Налажено сотрудничество с Государственной нефтяной компанией Азербайджана “СОКАР”, а также с рядом других азербайджанских компаний в разных сферах торгово-экономического сотрудничества.
Сотрудничество в сфере транспортных коммуникаций и использование транзитных возможностей Азербайджана является ключевым сегментом экономических связей. Основной грузопоток таджикской продукции осуществляется по Транскавказскому коридору.
Отечественное предприятие ТАЛКО транспортирует производимую в Таджикистане алюминиевую продукцию по азербайджанским морским и железнодорожным путям в страны Европейского Союза. Кроме того, ведется работа по совместному перезапуску Гянджинского глиноземного завода.
29 апреля 2020 года в Азербайджане учрежден Торговый дом Таджикистана, являющийся многофункциональной коммерческой структурой. В рамках его функционирования большое значение придается реализации на азербайджанском рынке продукции легкой промышленности и сельского хозяйства Таджикистана, а также привлечение азербайджанских инвестицийв нефтегазовую, гидроэнергетическую, агропромышленную и туристическую отрасль экономики Таджикистана.
Объем взаимного товарооборота в 2019 году составил более 6 млн. долларов США. За шесть месяцев 2020 года данный показатель равен 2,5 млн. долларов США.
Интенсивно развивается межрегиональное сотрудничество, налажено активное сотрудничество между городом Худжанд и городом Гянджа.
Расширяются культурно-гуманитарные связи. Наглядным примером является близость жанров классической музыки “Шашмаком” и “Мугам”, а также созвучие таджикского “Фалака” и азербайджанского “Ашыга”. Проведение культурных мероприятий, таких как Дни и Недели культуры, выставок и кинофестивалей вносят весомый вклад в укрепление межкультурных отношений.
Между двумя странами поступательно укрепляется взаимодействие в сфере образования, основой которых служат соглашения между вузами. В настоящее время на основе двустороннего Протокола о выделении квот по линии министерств образования, обороны, государственной пограничной службы в высших учебных заведениях Азербайджана проходят обучение 47 граждан Таджикистана. Продолжается активное сотрудничество по выделению азербайджанской стороной дополнительных квот для обучения таджикской молодежи в высших учебных заведениях Азербайджана.
В целом, динамика развития двусторонних таджикско-азербайджанских отношений показывает, что стороны заинтересованы в углублении взаимовыгодных многоплановых, торгово-экономических и гуманитарных связей и укреплении политических контактов. Наблюдается обоюдное стремление сторон к развитию двустороннего сотрудничества в духе взаимного доверия и партнерства.